Миноги распространены в умеренных широтах северного и южного полушарий, отсутствуя в тропических водах между 30° с. ш. и 30° ю. ш. Все миноги размножаются в пресной воде, однако среди них имеются крупные морские проходные виды, живущие во взрослом состоянии в море, озерно-речные и мелкие ручьевые. Многие проходные, озерные и некоторые речные виды миног во взрослом состоянии ведут паразитический образ жизни, нападая на рыб, присасываясь к ним и питаясь их мясом и кровью. Они достигают 40—60 и даже 100 см длины.

В семействе различают четыре рода миксиновых: собственно миксины (Myxine), тонкотелые миксины (Nemamyxine), пиявкоротые миксины (Eptatretus, Bdellostoma) и парамиксины (Paramyxine). У двух первых родов имеется по одной паре наружных жаберных отверстий. Они ведут в два жаберных канала, к которым подходят трубки от 5—7 жаберных мешков. У пиявкоротых миксин от 5 до 15 довольно крупных наружных жаберных отверстий, имеющих круглую форму и широко раздвинутых, так что расстояние между крайними, первым и последним, отверстиями значительно больше высоты тела.

Его иногда подразделяют на подсемейства или самостоятельные семейства. Различают три основные группы, или семейства ланцетников. Ланцетники бранхиостомы (Branchiostoma, или Amphioxus) имеют симметричное строение тела: половые железы (гонады) расположены на обеих сторонах тела, обе нижнебоковые складки одинаковой длины и заканчиваются позади атриального отверстия. Бранхиостомы достигают в длину 80 мм. Описано около 20 видов этого рода. Ланцетники эпигонихты (Epigonichthys, или Asymmetron) асимметричны: половые железы имеются только на правой стороне тела, правая нижнебоковая складка переходит в нижнехвостовой плавник, и только левая заканчивается позади атриального отверстия. Они достигают в длину 50 мм. Описано 6 видов этого рода.

Класс ЛАНЦЕТНИКИ (Amphioxi) Это маленькие рыбообразные морские животные, очень примитивного строения, хотя все основные признаки типа хордовых выражены у них вполне отчетливо. Ланцетник имеет полупрозрачное розоватое, со слабым металлическим блеском веретеновидное тело, сжатое с боков и заостренное с обоих концов. Вдоль всей спины идет низкая продольная кожная складка — спинной плавник. Хвостовой конец окаймлен высоким хвостовым плавником и имеет форму наконечника копья или ланцета.